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中科院深圳先進院自動駕駛方案順利通過1000公里封閉路測

來源:中國新聞網(wǎng) 時間:2020-07-10 15:30:10

中科院深圳先進院自動駕駛方案通過1000公里封閉路測

搭載中科院深圳先進院的自動駕駛方案的車輛。中科院深圳先進院供圖

中新網(wǎng)深圳7月9日電(記者 鄭小紅)中國科學院深圳先進技術研究院汽車電子中心團隊研發(fā)的自動駕駛方案,目前已完成10個項目,共計36個場景,120次測試,順利通過自動駕駛封閉場地1000公里測試項目。團隊下一步將向相關部門提交開放道路測試牌照的申請。

該團隊9日收到由深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范區(qū)、深圳市未來智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心開具的檢測報告。

據(jù)悉,在場景測試中,該團隊的自動駕駛車輛均一次性通過交通標志和標線的識別及響應、前方車輛行駛狀態(tài)識別及響應、障礙物識別及響應、跟車行駛、靠路邊停車、超車、并道、自動緊急制動、人工操作接管、交通信號識別及響應等項目,其性能參數(shù)均優(yōu)于測試規(guī)程的要求,順利完成測試車輛整體運行穩(wěn)定性的1000公里道路測試階段。

其中,與緊急制動有關的所有項目測試全部一次性完成,是目前為止在深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范區(qū)接受測試的單位中效率最高的。

此外,在另一道內(nèi)緊急停車項目中,性能評價要求車的停車位置為右側輪胎外緣距離道路邊緣在50厘米之內(nèi),該團隊的自動駕駛車輛在3次重復測試中均順利完成功能測試,且停車距離均在30厘米之內(nèi)。

深圳先進院汽車電子中心團隊于2016年開始研發(fā)自動駕駛技術,自主研發(fā)了動力在環(huán)測試臺架及自動駕駛數(shù)據(jù)收集分析系統(tǒng),用于精準模擬真實的駕駛環(huán)境及數(shù)據(jù)收集。在真實測試過程中,兩套系統(tǒng)緊密配合,目前可做到一周累計里程達100公里的復雜場景測試,整系統(tǒng)功能至少迭代一次。

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