8月18日，百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏在百度世界大會(huì)上發(fā)布全球首款L5級(jí)自動(dòng)駕駛“汽車(chē)機(jī)器人”與全民無(wú)人車(chē)出行平臺(tái)“蘿卜快跑”，將多年研發(fā)自動(dòng)駕駛的成果商業(yè)應(yīng)用推廣到整車(chē)和出行服務(wù)上。

當(dāng)多數(shù)整車(chē)以L2級(jí)輔助駕駛為賣(mài)點(diǎn)時(shí)，百度卻表示自己的汽車(chē)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)L5級(jí)自動(dòng)駕駛，引起廣泛熱議。然而，從能夠?qū)崿F(xiàn)到真正為消費(fèi)者所用，還需要跨越很長(zhǎng)一段距離。自動(dòng)駕駛涉及的復(fù)雜技術(shù)與產(chǎn)業(yè)鏈，給參與其中的每一位“參賽者”都帶來(lái)挑戰(zhàn)。

全自動(dòng)的出行生活是不切實(shí)際的幻想嗎?目前看來(lái)，單憑一個(gè)企業(yè)、一輛車(chē)的確承載不起真正的自動(dòng)駕駛技術(shù)，不論是在技術(shù)層面還是安全考量上，都需要軟件硬件和道路條件等支撐。自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的加速發(fā)展，不斷迭代的整車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)或?qū)⒃诟嗉?xì)分場(chǎng)景找到突破。

激光雷達(dá)和芯片是兩塊“硬骨頭”

備受關(guān)注的蔚來(lái)自動(dòng)駕駛事件中，蔚來(lái)ES8與一輛正在收雪糕桶的高速公路養(yǎng)護(hù)車(chē)相撞，這輛高速公路養(yǎng)護(hù)車(chē)應(yīng)該正處在低速行駛或靜止?fàn)顟B(tài)，這是毫米波雷達(dá)識(shí)別的“盲區(qū)”。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的第一步，就是要實(shí)現(xiàn)視覺(jué)信息的獲取，從這里開(kāi)始，衍生出截然不同的技術(shù)路線。比如，特斯拉采取主要依賴(lài)攝像頭的純視覺(jué)方案，通過(guò)海量數(shù)據(jù)不斷訓(xùn)練AI深度學(xué)習(xí)的能力，來(lái)判斷畫(huà)面中是否存在障礙物。而小鵬、蔚來(lái)等中國(guó)汽車(chē)企業(yè)，采用的是多種傳感器(毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等)結(jié)合高精地圖的模式。

無(wú)論是攝像頭還是毫米波雷達(dá)對(duì)于不規(guī)則形狀物體和靜止物體的識(shí)別都存在缺陷，這使得成本昂貴的激光雷達(dá)進(jìn)入自動(dòng)駕駛逐夢(mèng)人的視線中。今年9月上市的小鵬P5就配備了2個(gè)激光雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器、5個(gè)毫米波雷達(dá)、13個(gè)高感知攝像頭以及1套亞米級(jí)高精定位單元(GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)+IMU慣性測(cè)量單元)，其中XPILOT自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)適用范圍不再只局限于高速路，還擴(kuò)展到了城市道路。

文遠(yuǎn)知行COO張力指出，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，真正的難點(diǎn)是感知、規(guī)劃決策、控制，還有硬件。“硬件中成本最高的兩部分是激光雷達(dá)和計(jì)算單元，如何降成本是最大的挑戰(zhàn)。”

作為“眼”的激光雷達(dá)，足以分去自動(dòng)駕駛開(kāi)拓者的心神，而作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“大腦”的芯片，其重要性更是不言而喻。自動(dòng)駕駛的級(jí)別越高，數(shù)據(jù)采集量和傳輸量也就越大，對(duì)汽車(chē)芯片的計(jì)算能力要求也就越高。比如，L2級(jí)別自動(dòng)駕駛要求芯片的計(jì)算能力為10TOPS，L3級(jí)別則需要上百TOPS的芯片，到L3+、L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛就需要上千TOPS的芯片。

日前，地平線在上海正式發(fā)布征程5高算力計(jì)算芯片。征程5兼具大算力和高性能，單顆芯片AI算力達(dá)128TOPS，支持16路攝像頭感知計(jì)算，并獲得上汽、長(zhǎng)城、江鈴和理想等整車(chē)廠的合作意向，計(jì)劃于2022年量產(chǎn)。

中科院戰(zhàn)略咨詢(xún)?cè)寒a(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新中心汽車(chē)行業(yè)特聘研究員鹿文亮表示，隨著人工智能領(lǐng)域的技術(shù)不斷增強(qiáng)，算力、算法等方面都得到了大幅提升，并且有了更先進(jìn)的5G通信和網(wǎng)絡(luò)方面技術(shù)的支持，才令智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展得如此迅速。在政策的引導(dǎo)下，大算力芯片的應(yīng)用場(chǎng)景和市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)也將加速落地。

自動(dòng)駕駛在細(xì)分場(chǎng)景將率先突破

你或許使用過(guò)自動(dòng)泊車(chē)、自適應(yīng)巡航等輔助駕駛功能，但是你乘坐過(guò)沒(méi)有方向盤(pán)和腳踏板的汽車(chē)嗎?

百度汽車(chē)機(jī)器人號(hào)稱(chēng)可實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別自動(dòng)駕駛，沒(méi)有方向盤(pán)、腳踏板等任何機(jī)械操控設(shè)施，全程操作靠傳感器和語(yǔ)音操控，在演示行駛中，汽車(chē)機(jī)器人全程自動(dòng)駕駛，順利應(yīng)對(duì)無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、避讓行人和其他車(chē)輛等復(fù)雜場(chǎng)景，5G云端駕駛員能夠一人看護(hù)多輛無(wú)人車(chē)。但是要說(shuō)L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)商用，還為時(shí)過(guò)早。

今年是百度入局自動(dòng)駕駛的第八年，李彥宏曾透露百度僅去年一年就在自動(dòng)駕駛方面投入200億元經(jīng)費(fèi)，而自動(dòng)駕駛在未來(lái)10年甚至20年都不會(huì)真正成熟，還需要持續(xù)不斷的投入才能確保技術(shù)領(lǐng)先。

以谷歌Waymo、百度Apollo這樣的科技公司為代表，一部分自動(dòng)駕駛玩家試圖高配開(kāi)局，先是不計(jì)成本地投入到L4級(jí)以上高等級(jí)自動(dòng)駕駛的研發(fā)，在技術(shù)上已經(jīng)高效突破，并在多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景探索落地，但是要大規(guī)模部署、實(shí)現(xiàn)技術(shù)變現(xiàn)則還需要更多時(shí)間。

而考慮安全、成本、技術(shù)和路權(quán)等多重因素的整車(chē)企業(yè)，往往采用自下而上的“漸進(jìn)式”研發(fā)，從低級(jí)別的自動(dòng)駕駛著手，不斷進(jìn)行技術(shù)迭代，從而最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。智己汽車(chē)聯(lián)席CEO劉濤就曾明確表示：“作為車(chē)企，我們的責(zé)任就是要把單車(chē)智能做到極致，這樣將來(lái)在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)逐步完善的情況下，我們能讓用戶最早享受到技術(shù)發(fā)展的紅利。”

這兩種探索模式，最終將實(shí)現(xiàn)殊途同歸，一起走向高級(jí)別自動(dòng)駕駛的特定場(chǎng)景應(yīng)用?！吨袊?guó)領(lǐng)先汽車(chē)科技企業(yè)50》報(bào)告中指出，業(yè)界已意識(shí)到廣義、完全的自動(dòng)出行能力仍然遙不可及，因此，在市場(chǎng)中脫穎而出的關(guān)鍵在于在特定環(huán)境中提供可靠服務(wù)的能力，自動(dòng)駕駛場(chǎng)景因此會(huì)被更加細(xì)化。

國(guó)家發(fā)展改革委、中央網(wǎng)信辦、科技部等部門(mén)印發(fā)的《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中提及，到2025年，實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車(chē)達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)、高度自動(dòng)駕駛的智能汽車(chē)在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用。

清晨，漫步在珠江邊的廣州市民或許會(huì)偶遇一兩輛無(wú)人駕駛汽車(chē)。7月14日，廣州正式啟動(dòng)自動(dòng)駕駛混行試點(diǎn)，開(kāi)展巡游出租車(chē)、網(wǎng)約車(chē)、公交車(chē)等客運(yùn)活動(dòng)及普通道路貨物運(yùn)輸?shù)容d物活動(dòng)，后期還會(huì)根據(jù)技術(shù)發(fā)展，陸續(xù)開(kāi)放如城市智能環(huán)衛(wèi)、快遞、郵政等其他應(yīng)用場(chǎng)景。

自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的加速發(fā)展，將在越來(lái)越多應(yīng)用場(chǎng)景下讓我們提前感受到科技的魅力。