自動駕駛出租車上路運營、無人駕駛地鐵線路各地上線、國內首次零售商超倉到倉自動駕駛聯合運營圓滿完成……隨著L2級別(即車輛實現部分自動化，人車共同控制)的智能駕駛產品開始在量產車上規(guī)模落地，中國逐漸成為全球新能源、智能化汽車技術研發(fā)和落地的高地。

目前，大眾普遍將2025年視為下一個重要轉折點，是規(guī)?；纳虡I(yè)應用，還是實現真正的無人駕駛，業(yè)界眾說紛紜。

自動駕駛出租車已經上路

近日，全國首個自動駕駛出行服務商業(yè)化試點正式開放，百度和小馬智行成為首批獲許企業(yè)，在北京經開區(qū)60平方公里范圍，投入不超過100輛自動駕駛車輛開展服務。

在北京經開區(qū)宏達南路，記者通過百度旗下“蘿卜快跑”APP叫到一輛自動駕駛車輛，目的地是約2.6公里外的大族廣場。該APP打車界面與常用的網約車軟件類似，不同的是乘客需要在設置好的站點上下車，站點間距離約500米。

發(fā)送訂單約1分鐘后便有車輛接單。3分鐘后，一輛白色紅旗SUV駛來?？吭诼愤叀Ｗ詣玉{駛車輛駕駛員位置坐著一位安全員，但他并不主動干預任何操作。記者在后排落座后，在前排座椅靠枕背后的屏幕中輸入手機4位尾號，并選擇開啟行程，車輛起步駛向目的地。等候交通信號燈、超車、并線……車輛全程自動行駛，十分平穩(wěn)，約7分鐘后到達目的地。由于試點有商業(yè)補貼，實際收費1.42元。

按照北京地區(qū)自動駕駛出行服務商業(yè)化試點管理要求，每輛車需配備安全員。這些安全員經過專業(yè)訓練和考試后持證上崗。安全員不同于傳統(tǒng)司機，只在遇到緊急情況時才會“接管”車輛。

為提升車輛的安全可靠性，百度在商業(yè)化運營的自動駕駛車輛中提供了“車路協同”和5G“云代駕”雙重保障。“云代駕”人員可隨時為無人駕駛系統(tǒng)“補位”。北京經開區(qū)不少人已習慣打自動駕駛車輛出行，用戶最常選評價標簽為“科技感十足”“愿意推薦給他人”“愿意再次乘坐”。

距離大規(guī)模商用還有多遠

百度智能駕駛事業(yè)群副總裁、首席安全運營官魏東透露，測試一年來，百度自動駕駛服務在北京經開區(qū)累計注冊用戶超過10萬，目前月活躍用戶2.9萬，其中每周都會下單的用戶占40%以上。短期看，自動駕駛商用服務還是傳統(tǒng)出行方式的補充，但長遠看，隨著允許自動駕駛測試的路網越來越多，城市中一個個區(qū)域將逐步擴大連接，提供更多的空間來測試各類應用場景。

“政策、技術以及公眾的接受度，是自動駕駛行業(yè)加速商業(yè)化的關鍵。”小馬智行聯合創(chuàng)始人兼CEO彭軍認為，自動駕駛技術已經過了處理常規(guī)場景的1.0階段，需要在更大規(guī)模以及更極端的場景中去驗證其安全性。

行駛安全性和風險有哪些

據中國信息通信研究院相關部門統(tǒng)計，過去5年間，黑客對智能汽車攻擊的次數增長了20倍，其中27.6%的攻擊涉及車輛控制。360集團創(chuàng)始人周鴻祎認為，車聯網和車廠的網絡存在被攻擊的風險，可能導致車輛被控制。因此，車廠的安全能力評估是未來的必修課。

值得注意的是，此次北京發(fā)布的配套政策明確，在商業(yè)化試點時所采集的乘客個人信息、APP日志信息、地理信息、汽車及系統(tǒng)數據、交通流數據和生成的業(yè)務數據等，應當在中國境內存儲和使用，未經批準不得出境，企業(yè)也需要具備建立完整的網絡安全防護體系。

北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室主任孔磊表示，先行區(qū)將以安全可控為第一原則，在與傳統(tǒng)出行服務體系互補、互利和共贏的基礎上，適時逐步擴大商業(yè)化試點路段或區(qū)域范圍，階段性推進商業(yè)化規(guī)模化運營，支持企業(yè)從無人化道路測試逐步過渡到無人商業(yè)化試點。

綜合新華社、中國證券報、經濟參考報

數字說話

中國已有27個省(市)出臺管理細則，建設了16家智能網聯汽車測試示范區(qū)，開放了3500多公里測試道路。

北京先行區(qū)設立以來，已發(fā)布無人配送車上路、高速公路測試、無人化測試等政策，目前累計安全測試里程接近300萬公里。

上海在嘉定、臨港、奉賢、金橋4個測試區(qū)共開放測試道路253條，測試場景超過5000個;江蘇無錫將常態(tài)化運營3條5G自動駕駛網約巴士;河北保定在84個路口部署AI智能信號控制系統(tǒng)，車輛行程時間平均縮短約20%。

天眼查數據顯示，目前我國有5800余家企業(yè)經營范圍含“自動駕駛、智能駕駛、無人駕駛”。今年以來，新增相關企業(yè)注冊就超過1000家。

根據智研咨詢發(fā)布的《2022-2028年中國車聯網行業(yè)市場運行格局及發(fā)展策略分析報告》，2020年中國車聯網市場規(guī)模達2126.5億元，預計2025年中國車聯網市場規(guī)模將突破萬億元。

分級標準

《汽車駕駛自動化分級》是我國智能網聯汽車標準體系的基礎類標準之一，2021年1月1日正式實施。

《汽車駕駛自動化分級》基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛任務的程度，根據在執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的角色分配以及有無設計運行條件限制，將駕駛自動化分成0至5級。在高級別的自動駕駛中，駕駛員的角色向乘客轉變。

0級為應急輔助，車輛橫向及縱向運動控制均由駕駛員完成。

1級為部分駕駛輔助，駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內能夠持續(xù)地執(zhí)行車輛橫向或縱向運動控制。

2級為組合駕駛輔助，除上述功能外，還具備部分目標和事件探測與響應的能力。在0級至2級自動駕駛中，監(jiān)測路況并做出反應的任務都由駕駛員和系統(tǒng)共同完成，并需要駕駛員接管動態(tài)駕駛任務。

3級為有條件自動駕駛，駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務，動態(tài)駕駛任務接管用戶能夠以適當的方式執(zhí)行動態(tài)駕駛任務接管。

4級高度自動駕駛和5級完全自動駕駛的駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內，能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務和執(zhí)行動態(tài)駕駛任務接管。當系統(tǒng)發(fā)出接管請求時，若乘客無響應，系統(tǒng)具備自動達到最小風險狀態(tài)的能力。在4級和5級自動駕駛中，駕駛員完全轉變?yōu)槌丝偷慕巧?，車輛甚至可以不再裝備駕駛座位。

此外，0級至4級自動駕駛的設計運行條件均有限制，5級駕駛自動化排除商業(yè)和法規(guī)因素等限制外，在車輛可行駛環(huán)境下沒有設計運行條件的限制。