近日，國家級高新技術(shù)企業(yè)辰星(天津)自動(dòng)化設(shè)備有限公司(以下簡稱辰星公司)發(fā)布工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)AtomMotion，這是國內(nèi)首款完全自主知識產(chǎn)權(quán)的并聯(lián)機(jī)器人專用控制系統(tǒng)，意味著該核心部件實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化。

在傳統(tǒng)工業(yè)的智能制造轉(zhuǎn)型過程中，工業(yè)機(jī)器人在各應(yīng)用領(lǐng)域扮演著越來越重要的角色。其中，并聯(lián)機(jī)器人是指動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)機(jī)器人，主要應(yīng)用于袋裝產(chǎn)品后段自動(dòng)化分揀和裝箱環(huán)節(jié)。以往，并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)幾乎完全靠國外輸入，在國外系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，根據(jù)應(yīng)用場景的需要進(jìn)行二次定制和開發(fā)，其在適用性、易用性以及兼容性上較為受限。

此次發(fā)布的AtomMotion，由辰星公司完全自主研發(fā)，可以說在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域擁有了中國自己的核心系統(tǒng)，解決了“卡脖子”技術(shù)限制，在并聯(lián)機(jī)器人的輕量化、高速化發(fā)展上提供了更加有力的支撐，達(dá)到國際一流水平。據(jù)了解，在這款系統(tǒng)的運(yùn)行下，并聯(lián)機(jī)器人每分鐘可完成80-100次的分揀，替代3-4個(gè)工人。

“隨著這套系統(tǒng)的推出，并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用成本，將下降到原來的45%。”辰星公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。

辰星公司是國內(nèi)深耕并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的重要企業(yè)，研發(fā)和銷售能力在相關(guān)領(lǐng)域的國內(nèi)企業(yè)中位列第一。其總部位于天津經(jīng)開區(qū)泰達(dá)智能無人裝備產(chǎn)業(yè)園。據(jù)介紹，目前，辰星公司的并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)基地占地面積8000平方米，年產(chǎn)能已達(dá)到5000臺(tái)，是國內(nèi)目前最大的并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)基地。阿童木機(jī)器人在食品、制藥、3C電子、日化等各細(xì)分行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，累計(jì)服務(wù)300余家企業(yè)，業(yè)務(wù)遍布全球10多個(gè)國家，累計(jì)交付應(yīng)用產(chǎn)線超過100條。